步进电机的力矩是多少?

步进电机的力矩一般在0.1到50牛米之间，小型电机可能只有0.5牛米，大型电机能达到40牛米。力矩大小取决于电机尺寸、电流和驱动电压，比如42步进电机约1牛米，57步进电机约3牛米，86步进电机可达10牛米。实际应用中，负载越重需要的力矩越大，3D打印机常用2牛米电机，工业设备可能选20牛米以上。

步进电机的力矩分保持力矩和动态力矩，保持力矩指静止时的扭矩，动态力矩指转动时的最大扭矩。比如57电机保持力矩2牛米，动态力矩可达1.5牛米。力矩还和步距角有关，1.8度步距角的电机比0.9度的力矩更大。选电机时要计算负载重量，比如5公斤负载至少需要1牛米力矩，10公斤负载可能需要3牛米。