经纬仪是什么时候发明的?

经纬仪诞生于16世纪，由英国数学家约翰·哈里森改进完善。早期版本用于航海定位，后来广泛应用于土地测量和工程建设。现代经纬仪融合了光学与电子技术，精度可达秒级。这种工具帮助测绘人员绘制地图、划分边界，成为工程建设不可或缺的设备。

经纬仪的核心功能是测量水平角和垂直角。操作者通过望远镜瞄准目标，读取度盘数据计算角度。17世纪后，经纬仪逐渐标准化，金属材质取代木质结构。如今，激光经纬仪实现了自动化测量，大大提高了工作效率，广泛应用于建筑、桥梁和隧道等工程项目。