单片机能直接运行的程序叫什么程序?

单片机能直接运行的程序叫固件程序。这种程序存储在单片机的存储器中，上电后自动执行，无需操作系统支持。常见的固件程序包括引导程序、控制程序和驱动程序，比如家电控制、工业设备、汽车电子等领域都依赖这种程序。

固件程序通常由汇编语言或C语言编写，经过编译后生成机器码。单片机接通电源后，处理器直接读取这些指令开始工作。例如，遥控器、电子表、玩具车等设备的单片机都运行着固件程序，确保设备按预设功能运行。这种程序体积小、效率高，适合资源有限的嵌入式系统。