滑动摩擦力总是和压力垂直吗?

滑动摩擦力与压力的方向相互垂直，压力始终垂直于接触面，而摩擦力则平行于接触面。比如，地面上的箱子受到向下的压力，摩擦力则水平作用，阻止滑动。摩擦力大小取决于压力和接触面的粗糙程度，压力越大，摩擦力也越大，但方向始终保持垂直关系。

日常生活中，推桌子、拉抽屉时都能观察到这种现象。压力向下时，摩擦力水平作用；压力斜向时，摩擦力仍与压力垂直。这种垂直关系确保物体滑动时受到阻力，比如刹车时轮胎与地面的摩擦力，始终与压力方向垂直，有效控制运动。