整车控制器是由什么组成的?

整车控制器包含主控芯片、电源模块、信号采集电路、驱动电路和通信接口。主控芯片负责运算处理，电源模块提供稳定电压，信号采集电路收集传感器数据，驱动电路控制执行器，通信接口连接其他系统。这些部件协同工作，确保车辆高效运行。

整车控制器还包含存储器、保护电路和调试接口。存储器保存程序和数据，保护电路防止电路损坏，调试接口方便故障排查。设计时需考虑散热、抗干扰和可靠性，以适应复杂驾驶环境。