伺服电机偏置是什么意思?

伺服电机偏置是指电机在零信号位置时的实际角度与理想角度之间的偏差。这个偏差会导致电机初始位置不准确，影响控制精度。偏置值可以通过校准来调整，确保电机在零信号时处于正确位置。常见的偏置原因包括机械安装误差、温度变化或长期使用后的磨损。校准偏置能提高系统的稳定性和响应速度，减少控制误差。

伺服电机偏校准过程通常需要专业设备或软件辅助。操作时需断开电源，手动调整电机位置至零点，再记录偏置值。不同型号的电机偏置范围不同，一般不超过几度。定期检查偏置值能预防性能下降，尤其在精密设备中尤为重要。忽略偏置可能导致运动轨迹偏差，影响整体工作效率。