时间:01-20人气:21作者:扯淡的人生
自由度高的机器人能完成更复杂的任务,比如拆装精密零件、搬运重物或探索危险环境。这类机器人像多关节机械臂,灵活度极高,能适应各种工作场景。但自由度越高,控制难度越大,需要更先进的算法和传感器支持,成本也会大幅增加。
自由度并非越多越好,关键看实际需求。简单任务如搬运箱子,低自由度机器人更高效、更稳定。高自由度机器人维护复杂,故障率高,还可能因过度灵活导致操作失误。选择机器人时,必须平衡功能需求和实用性。
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