伺服驱动器可以用控制器代替吗?

伺服驱动器不能用控制器完全代替。控制器负责发出指令，而驱动器负责执行动作并提供精确动力。没有驱动器，电机无法获得足够电流和扭矩，系统无法正常运转。控制器只能规划路径，驱动器才是实现运动的核心部件。

伺服系统需要驱动器的反馈功能。驱动器内置编码器能实时监测电机位置和速度，并将数据传回控制器。这种闭环控制确保精度和稳定性。单纯用控制器无法实现这种实时反馈，系统会变得不可靠，无法满足工业自动化要求。