机械手的制造工艺是什么?

机械手制造工艺包括材料切割、焊接、组装和表面处理。材料选用高强度合金钢或铝合金，通过激光切割或数控机床加工成精确零件。焊接环节采用氩弧焊或机器人焊接确保结构牢固。组装时需严格校准每个关节，保证运动灵活。表面处理有喷砂、阳极氧化或镀锌，防锈耐磨提升使用寿命。

机械手还涉及电路安装、传感器调试和软件编程。电路板需防潮防震，传感器校准到微米级精度。编程控制运动轨迹，适应不同工作场景。测试环节反复运行数千次，检查稳定性和安全性。成品需通过高温、潮湿、震动等极端环境测试，才能出厂交付使用。