伺服电机的开环闭环是什么意思?

伺服电机开环系统没有反馈装置，输入指令直接控制电机转动，位置精度依赖电机性能和外部条件，适合简单低速场合。闭环系统加装编码器或传感器，实时监测位置和速度，误差信号自动调整输出，确保高精度稳定运行，常用于工业机器人等高端设备。

开环系统结构简单成本低，抗干扰能力差，负载变化时容易失步。闭环系统响应快精度高，能适应复杂工况，但需要额外传感器和控制器，维护难度较大。选择开环还是闭环，取决于应用场景对精度和成本的具体需求。