机器人分哪五大模块类型?

机器人分为五大模块类型：感知模块、控制模块、执行模块、通信模块和决策模块。感知模块包括传感器和摄像头，能识别环境信息；控制模块负责处理数据并下达指令；执行模块如电机和机械臂完成动作；通信模块实现设备间数据传输；决策模块通过算法判断下一步行动。

机器人五大模块各有作用：感知模块收集声音、光线和温度数据；控制模块用芯片处理信息；执行模块推动或抓取物体；通信模块用无线网络连接设备；决策模块根据规则选择最佳方案。这些模块协同工作，让机器人完成复杂任务。