导弹哪个国家发明出来的最早?

导弹最早由德国在20世纪30年代研发成功。德国科学家设计并制造了世界上第一枚实战导弹V-1和V-2，这些武器在第二次世界大战期间被投入使用。V-2导弹能飞行数百公里，携带爆炸弹头，改变了战争形态。其他国家随后跟进研发，但德国的成就奠定了现代导弹技术的基础。

导弹技术后来被美国、苏联等国家进一步发展。美国通过俘获德国科学家和图纸，迅速掌握了导弹技术。苏联则独立研发了自己的导弹系统，用于军事和太空探索。如今，导弹已成为各国国防的重要组成部分，种类包括弹道导弹、巡航导弹等，射程从几十公里到上万公里不等。