现代军事火箭是由哪个国家发明的?

现代军事火箭最早由德国发明。二战期间，德国科学家研发出V-2火箭，这是世界上第一枚弹道导弹，飞行速度超音速，射程达数百公里。该技术后来被多国借鉴，成为现代火箭的基础。

德国的火箭研发始于20世纪30年代，工程师冯·布劳恩团队发挥了关键作用。V-2火箭首次实战使用于1944年，对英国造成重大打击。战后，美苏两国争夺德国火箭专家，推动了航天与军事技术的快速发展。