机械手里面是什么电机型号?

机械手里面常用伺服电机，比如松下MINAS系列、安川SGMGV型号，或者台达ASD-A2系列。这些电机精度高，反应快，能精准控制机械手的动作。有些机械手也会用步进电机，如57HS22或86HS45，成本低但精度稍差。直流减速电机也常见，适用于简单抓取任务。

电机型号选择取决于机械手用途，工业级多用大功率伺服电机，负载几十公斤。小型机械手可能用42步进电机，负载几公斤。电机搭配驱动器使用，比如配台达ASD-A2驱动器。冷却方式有风冷和水冷，确保电机长时间工作不发热。不同品牌电机参数不同，选型时需考虑扭矩和转速。