自行火炮是哪个国家发明的?

自行火炮最早由德国在二战期间发明。德国工程师将火炮安装在坦克底盘上，创造出机动性强的武器系统。这种设计让火炮能快速转移阵地，提高战场生存能力。苏联和美国随后也研发了类似装备，但德国的突击炮系列开创了先河。

现代自行火炮种类繁多，包括155毫米榴弹炮、203毫米加农炮等。中国、俄罗斯和美国等国都生产先进型号。这些火炮射程可达几十公里，配备自动装弹系统。实战中，自行火炮能提供强大火力支援，成为现代陆军的核心装备之一。