电机转动惯量大于负载惯量吗?

电机转动惯量一般小于负载惯量。电机需要驱动负载，负载惯量更大才能保证稳定运行。比如风扇电机带动扇叶，电梯电机轿厢，这些负载都比电机自身重得多。惯量匹配不当会导致系统振动或效率低下。实际应用中，工程师会计算两者比例，通常控制在1到10之间。

负载惯量过大时，电机响应变慢，启动停止困难。小型步进电机带动大型机械臂，就需要减速器降低负载等效惯量。工业机器人关节电机，负载惯量可能是电机的5到8倍。合理匹配惯量能延长设备寿命，提高控制精度。设计时必须考虑惯量匹配问题。