潜艇在水下航行是靠什么辨别方位?

潜艇在水下航行主要依靠声纳系统，通过发射和接收声波来探测周围环境。声纳可以识别海底地形、障碍物和其他船只，帮助潜艇确定位置。现代潜艇还配备惯性导航系统，记录航向和速度，即使长时间关闭外部设备也能保持准确方位。

潜艇还利用地球磁场和重力场校准导航，确保航行安全。深海中，潜艇会参考海底地图和卫星信号，结合声波回声绘制实时路线。这些技术让潜艇在黑暗的水下也能精准移动，避开危险区域。