川崎机器人手动移动的三种坐标系是什么?

川崎机器人手动移动时，世界坐标系固定不变，无论机器人位置如何移动，坐标原点始终保持在空间固定位置。基坐标系以机器人基座为参考，坐标原点位于机器人安装基面，适合调整整体姿态。工具坐标系以机器人末端工具为基准，坐标原点随工具移动，方便精确控制工具位置和方向。

关节坐标系直接控制机器人每个关节的转动角度，移动时仅改变单个关节位置，不影响其他关节。直角坐标系通过调整XYZ轴的直线位移来移动机器人，适合直线轨迹操作。圆柱坐标系结合旋转和直线运动，以机器人基座为中心进行圆周和升降移动，适用于圆形或弧形路径操作。