齿轮传动系包括哪几种齿轮?

齿轮传动系包括直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮齿轮和内齿轮等。直齿轮结构简单，传递动力平稳；斜齿轮噪音小，承载能力强；人字齿轮能消除轴向力；锥齿轮用于改变传动方向；蜗杆蜗轮传动比大；内齿轮多用于紧凑空间设计。

不同齿轮适用于不同场景，直齿轮和斜齿轮常见于汽车变速箱，锥齿轮用于差速器，蜗杆蜗轮常在升降机中。齿轮传动效率高，寿命长，但需要定期润滑维护。现代工业中，齿轮组合应用广泛，满足各种复杂动力传递需求。