北魏从什么时候开始灭亡?

北魏灭亡始于公元534年，当时孝武帝元修不满高欢专权，西投宇文泰，导致分裂。高欢另立元善见为帝，建立东魏，宇文泰则拥立元宝炬为帝，建立西魏。北魏从此一分为二，国力大衰。

东魏和西魏相互攻伐，内部权臣争斗不断。公元550年，高欢之子高洋篡位建立北齐；557年，宇文泰之子宇文觉建立北周。北魏彻底灭亡，北方进入北齐与北周对峙的时期。