北斗卫星采用了哪三种卫星轨道?

北斗卫星采用地球静止轨道、倾斜地球同步轨道和中圆地球轨道三种轨道。地球静止轨道高度约3万6千公里，固定在赤道上空；倾斜地球同步轨道高度相同，但覆盖范围更广；中圆地球轨道高度约2万1千公里，运行周期短，覆盖全球。这三种轨道相互配合，确保北斗系统实现全球覆盖和精确定位。

北斗卫星的轨道设计兼顾了稳定性和灵活性。地球静止轨道提供区域服务，倾斜地球同步轨道增强信号强度，中圆地球轨道实现全球无缝覆盖。三种轨道各司其职，共同支撑北斗系统提供导航、定位、授时等服务，满足不同场景下的需求。