多旋翼航空器靠什么获取航向?

多旋翼航空器靠电子罗盘和陀螺仪确定航向。电子罗盘检测地球磁场方向，陀螺仪感知机体旋转角度，两种传感器数据结合后，飞控系统计算出准确航向。GPS信号也能辅助修正航向偏差，确保飞行稳定。飞行中，飞控持续对比传感器数据，实时调整电机转速，保持预设航向不变。

多旋翼航空器还依赖气压计和加速度计辅助航向控制。气压计测量高度变化，加速度计检测机体倾斜角度，这些数据帮助飞控判断飞行状态。遇到强风干扰时，系统会自动修正航向偏差，确保航线准确。飞行过程中，飞控每秒处理数千次传感器数据，保证航向稳定可靠。