中世纪晚期有常备军吗?

中世纪晚期确实出现了常备军，国王和领主开始雇佣职业士兵，取代临时征召的民兵。这些军队由步兵、骑兵和弓箭手组成，装备精良，训练有素，战斗力远超传统军队。雇佣兵公司如白色连衫裤在欧洲战场上屡见不鲜，常备军成为国家军事力量的核心。

常备军的出现改变了战争形态，军队规模可达数千人，作战效率大幅提升。法国百年战争中的英格兰长弓手和勃艮第骑兵都是典型例子。这些军队长期驻扎，军饷由国库支付，标志着军事从临时性向专业化的转变，为近代军队奠定了基础。