局部坐标系什么意思?

局部坐标系是描述物体自身位置的参考系统，比如机器人的手臂关节、汽车的转向轮，每个部件都有自己的坐标原点。比如机床加工零件时，刀具的运动轨迹以工件中心为原点，这样计算更简单。无人机悬停时，机身坐标系以重心为原点，方便控制飞行姿态。

局部坐标系与全局坐标系相对，比如建筑工地的起重机，吊臂的运动以塔身为基准，而整个工地的位置用大地坐标。手机屏幕的触摸点以左上角为原点，这样点击位置计算更直观。3D建模时，每个家具组件都有自己的坐标轴，方便组合摆放。