魏延第几次北伐提出子午奇谋?

魏延在诸葛亮第一次北伐时提出子午奇谋，建议带兵五千从子午谷奇袭长安。诸葛亮认为风险太大，没有采纳这个计划。魏延多次在北伐中提出类似方案，但都被诸葛亮否决。这个奇谋后来成为三国时期著名的军事策略之一。

诸葛亮北伐期间，魏延多次请求独立领兵作战。他主张出其不意，快速占领关中地区。诸葛亮坚持稳扎稳打，导致北伐未能成功。魏延的子午奇谋被后人评价为大胆创新的战术，体现了他的军事才能。