焊接机械手多层多道焊,层间需要打磨吗?

焊接机械手多层多道焊时，层间需要打磨。每层焊缝冷却后会有氧化皮、焊渣或变形，打磨能清除这些杂质，让下一层焊得更牢固。比如汽车底盘、钢结构桥梁的焊接，层间打磨能避免气孔、裂纹，确保焊缝强度达标。不打磨的话，杂质会藏在层间，影响整体质量，甚至导致工件报废。

打磨还能控制焊缝高度，让每层更均匀。大型储油罐、船舶外壳的焊接，层间打磨能保证表面平整，减少后续加工量。不过薄板或精密零件可以省略打磨，直接用小电流焊接。实际操作中，要根据工件材质、厚度决定是否打磨，比如不锈钢、铝合金更需要仔细处理层间。