机械手检测功能该放到哪个位置?

机械手检测功能应安装在机械臂末端，靠近执行器位置。这里能实时抓取工件状态，避免误差累积。检测器需小巧耐用，能抗油污干扰，常见有光电传感器、压力感应器。机械臂每移动10厘米，检测器反馈一次数据，确保精度控制在0.1毫米内。

检测功能也可集成在机械手基座内部，通过线路连接末端传感器。基座位置散热好，方便维护升级。检测系统支持多模式切换，比如识别工件颜色、形状、重量。基座内置处理器能快速分析数据，响应时间小于50毫秒，适合高速生产线。