万有引力发现的过程是什么?

牛顿在苹果树下休息时，一个苹果掉落在他头上，这让他开始思考物体为何会下落。他结合开普勒的行星运动定律，发现所有物体之间都存在相互吸引的力，这种力与质量成正比，与距离的平方成反比。经过多年研究，他在1687年正式发表万有引力定律，解释了天体运动和地面物体下落的原理。

伽利略通过斜面实验发现物体下落的加速度相同，为牛顿的理论提供了基础。胡克和雷恩等人也曾猜测引力的存在，但只有牛顿用数学公式精确描述了它。万有引力定律的发现，不仅统一了天体和地面的运动规律，还奠定了经典物理学的基础，影响至今。