机器人的自由度指的是什么意思?

机器人的自由度指的是机器人能够独立运动的关节数量。每个自由度让机器人可以在一个方向上移动或旋转，比如手臂的弯曲、手腕的转动或轮子的前进。自由度越多，机器人的动作就越灵活，能完成的任务也越复杂。常见的工业机器人有6个自由度，人形机器人甚至超过20个自由度，可以模仿人类的各种动作。

自由度直接影响机器人的适应性和工作效率。高自由度的机器人能钻进狭窄空间或精确抓取物体，但控制难度也更大。低自由度的机器人结构简单，适合重复性工作，比如流水线上的焊接或搬运。自由度的设计需要根据实际用途来平衡灵活性和实用性，就像大象根据食物需求选择不同的进食方式一样。