马镫和马蹄铁什么时候发明的?

马镫在公元三世纪左右由中国发明，最早出现在西晋时期，后来传到欧洲和世界各地。马蹄铁的历史更早，古罗马人已经开始使用铁片保护马蹄，但现代马蹄铁成形于中世纪，骑士们用它让战马更持久作战。

马镫让骑兵能稳定骑马，改变战争方式；马蹄铁保护马蹄，延长马匹寿命。这两项发明让马匹在运输和军事中作用更大，至今仍是骑马必备工具，没有它们，古代骑兵和长途运输难以实现。