伺服电机的高低惯量是什么意思?

伺服电机的高低惯量指的是电机转子转动惯量的大小。低惯量电机转子轻、响应快，适合频繁启停的场合，比如机器人关节、自动化生产线。高惯量电机转子重、运行稳，适合负载大、速度平稳的场景，比如大型机床、传送带系统。选型时需根据负载和速度要求匹配，否则会影响控制效果。

低惯量电机加速减速快，动态性能好，但抗干扰能力弱，容易受负载波动影响。高惯量电机运行平稳，抗干扰强，但响应慢，不适合快速换向的应用。实际应用中，负载惯量与电机惯量比值需控制在合理范围内，一般不超过10倍，才能保证系统稳定高效运行。