无人机在什么情况下桨叶会结冰?

无人机桨叶在低温高湿环境下容易结冰，比如雨雪天气或云层中飞行时。桨叶表面温度低于冰点，空气中的水汽会迅速凝结成冰，影响飞行安全。结冰后桨叶重量增加，平衡被破坏，无人机可能失控坠落。冬季山区或高空飞行时，结冰风险更高，需提前预热或加装防冰装置。

桨叶结冰还与飞行速度和材质有关。速度过慢时，气流无法有效散热，冰层更容易堆积。金属桨叶导热快，冰层形成更快；碳纤维桨叶绝缘性好，但冰层更难脱落。长时间在冰点附近飞行，即使轻微结冰也会累积，导致动力不足或电机过载，严重时引发坠机事故。