潜水艇是何时发明的?

潜水艇最早出现在17世纪，荷兰人德雷贝尔在1620年制造了第一艘可潜水的木船。这艘船用羊皮囊装水下沉，人力划行，能在水下停留几小时。后来18世纪美国发明家富尔顿设计了蒸汽动力潜艇，但实战效果不佳。19世纪南北战争期间，南方邦联的“亨利号”潜艇首次击沉敌方军舰，开启潜艇作战时代。

现代潜艇在20世纪初快速发展，1900年美国海军购买了首艘电动潜艇“霍兰号”。核潜艇出现于1954年，“鹦鹉螺号”首次使用核反应堆，可长期水下航行。如今潜艇能潜至数百米深，连续航行数月，成为海军重要装备。各国潜艇技术不断进步，种类包括攻击型、战略型和科研型等。