多轴飞行器绕横轴是什么运动类型?

多轴飞行器绕横轴转动时，会产生俯仰运动。飞行器头部向上抬起或向下低头，就像飞机抬头爬升或低头下降一样。这种运动通过调整前后电机转速实现，例如前电机减速、后电机增速时，飞行器机头会向上抬起。俯仰角度变化会影响飞行高度和飞行方向。

飞行器做俯仰运动时，姿态变化直接影响飞行轨迹。机头向上抬起时，飞行器会逐渐爬升高度；机头向下低头时，飞行器会降低高度或向前俯冲。这种运动类型在航拍、悬停和转向时非常关键，需要精确控制电机转速来保持稳定飞行姿态。