拉动100公斤负载需要多大伺服电机?

拉动100公斤负载需要选择扭矩足够大的伺服电机，具体取决于负载的运动方式和加速度。假设水平移动，摩擦系数0.1，加速度2米/秒²，需至少200牛米扭矩；垂直提升则需额外克服重力，扭矩需达1000牛米以上。实际选型需考虑减速比、安全系数及工作环境。

伺服电机的功率和转速也需匹配负载需求，功率不足会导致电机过热或失步。建议选用750瓦以上功率的伺服系统，搭配高精度减速器确保平稳运行。同时，控制器的响应频率和编码器分辨率会影响定位精度，需综合评估负载惯量与电机特性的匹配度。