木星的卫星最早什么时候发现?

木星的卫星最早由伽利略在1610年用望远镜发现，共发现4颗较大的卫星，被称为伽利略卫星。这些卫星是木星最早被确认的天体，也是人类首次用望远镜观测到的其他行星卫星。

后来天文学家陆续发现更多卫星，目前木星已知有95颗卫星。其中木卫三是太阳系最大的卫星，木卫二可能有地下海洋。这些卫星大小不一，有些由岩石构成，有些覆盖着冰层。