潜水艇是什么时候出现的?

潜水艇最早出现在17世纪，1620年荷兰人发明的第一艘潜水艇能下潜几米深。18世纪美国独立战争时，潜水艇首次用于实战，用鱼雷击沉英国军舰。19世纪后期，潜水艇开始采用电力推进，能长时间在水下航行。20世纪初，潜水艇成为海军重要装备，第一次世界大战中广泛使用。

现代潜水艇技术飞速发展，核动力潜水艇能连续潜航数月。二战后，潜水艇装备导弹和声呐系统，作战能力大幅提升。如今潜水艇用于科研、军事和资源勘探，最深能下潜到一万米以下。中国、美国、俄罗斯等国拥有先进潜水艇技术，深海探测能力持续增强。