古时什么时候开始称王?

古时称王最早可追溯到夏朝，约公元前2070年。大禹治水后建立夏朝，儿子启继位成为首位世袭君主。商朝和周朝延续王制，商汤灭夏、武王伐纣后均称王。春秋战国时期诸侯争霸，齐桓公、秦穆公等纷纷自立为王，王权逐渐分散。

秦朝统一六国后，秦始皇称“始皇帝”，确立皇帝制度。汉朝沿用皇帝称号，但“王”成为封爵，如楚王、齐王。三国时期曹操、刘备、孙权均称王，后称帝。此后“王”多用于封号，如唐太宗封李世民为秦王，清朝封多尔衮为睿亲王，王位传承延续数千年。