火箭最早发明于哪个朝代?

火箭最早发明于宋朝。宋朝人用火药推动箭头飞行，这是世界上最早的火箭雏形。当时火箭用于军事，比如攻城和守城。宋朝工匠还发明了多种火箭，如“火龙箭”和“飞火蛇”。这些火箭利用火药的反作用力，飞行距离远，威力大。

明朝时期火箭技术更加成熟。明朝军队使用火箭作战，比如“火龙出水”火箭能同时发射多支箭。火箭还被用于庆典和信号传递。清朝后火箭技术逐渐衰落，但为现代火箭奠定了基础。火箭的发明体现了中国古人的智慧和创造力。