一共多少个自由度?

人体共有206块骨头，这些骨头通过关节连接，形成多个自由度。头部可以转动、点头、摇头，颈椎提供3个自由度；肩膀可以前后摆动、侧举、旋转，每个肩膀有3个自由度；肘部可以弯曲和伸直，提供2个自由度；手腕可以转动、弯曲、侧偏，提供3个自由度。手指关节也能灵活活动，单个手指有多个自由度。

下肢同样拥有大量自由度，髋关节可以前后摆动、外展、旋转，每个髋关节有3个自由度；膝关节可以弯曲和伸直，提供2个自由度；踝关节可以转动、弯曲，提供2个自由度。脚趾关节也能活动，单个脚趾有多个自由度。全身自由度加起来超过200个，让人体能够完成复杂动作。