自动驾驶汽车中的主动传感器是什么?

自动驾驶汽车的主动传感器包括激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头。激光雷达通过发射激光束测量距离，毫米波雷达利用无线电波探测物体，超声波传感器短距离检测障碍物，摄像头捕捉图像识别路况。这些传感器协同工作，确保车辆实时感知周围环境。

主动传感器能主动发射信号并接收反馈，不受光线影响。激光雷达精度高但成本贵，毫米波雷达穿透力强但分辨率低，超声波传感器便宜但探测距离短，摄像头功能全面但依赖光线。不同传感器互补使用，提升自动驾驶的安全性和可靠性。