机器人轨迹精度是什么意思?

机器人轨迹精度指的是机器人实际运动路径与预设路径之间的偏差大小。这个数值越小，说明机器人的运动越精准，误差控制在几毫米以内。高精度轨迹能确保机器人完成精密任务，比如焊接零件或组装电子元件，避免出现位置错误。

影响轨迹精度的因素包括机器人的机械结构、控制系统和外部环境。温度变化或地面不平整会导致误差增加，因此需要定期校准。工业机器人常通过激光测量优化路径，确保重复定位精度达到0.1毫米，满足高精度生产需求。