直流电动机分为哪两种类型?

直流电动机主要分为永磁直流电动机和电磁直流电动机两种。永磁直流电动机使用永久磁铁产生磁场，结构简单，体积小，常用于玩具和小家电。电磁直流电动机通过通电线圈产生磁场，动力更强，适用于工业设备和大型机械。

永磁直流电动机成本低，效率高，但功率有限。电磁直流电动机可调节磁场强度，适应不同负载，维护复杂。两种类型各有优势，根据需求选择合适的电动机，能提高设备性能和使用寿命。