质心动能定理需要考虑内力吗?

质心动能定理不需要考虑内力，因为内力成对出现，作用力与反作用力大小相等、方向相反，总冲量为零，不影响质心运动。比如弹簧振子、火箭喷射气体，内力只改变系统内部状态，不改变质心速度。

内力做功可能转化为系统其他形式的能量，比如摩擦生热、形变势能，但质心动能只由外力决定。例如人行走时肌肉内力推动身体，质心移动仍依赖地面摩擦等外力做功。