铰链四杆机构是指各个构件之间全部用?

铰链四杆机构是指各个构件之间全部用转动副连接。常见的例子有缝纫机踏板、雨伞骨架、折叠椅的支撑结构。这种机构由四个杆件组成，通过铰链点连接，能实现特定的运动轨迹。生活中还能见到折叠屏手机的支架、某些健身器材的调节装置，都利用了这种简单可靠的运动原理。

这种机构结构简单，应用广泛。比如汽车引擎盖的支撑杆、某些窗户的开启装置、超市购物车的折叠机构。四个杆件中固定不动的叫机架，与机架相连的叫连架杆，中间的叫连杆。通过改变杆件长度，可以设计出不同的运动效果，满足各种日常需求。