步枪是什么时候发明出来的?

步枪起源于15世纪的欧洲，早期火绳枪和燧发枪是其雏形。19世纪中叶，后膛装填步枪逐渐普及，如美国的斯宾塞步枪。第一次世界大战期间，栓动式步枪成为主流，德国的毛瑟步枪性能优异。现代半自动步枪在20世纪30年代问世，美国的加兰德步枪率先实现自动化操作。

步枪的发展经历了漫长演变，从单发到连发，从手动到自动。二战时期，突击步枪崭露头角，德国的StG44开创先河。战后，AK-47和M16系列影响深远。如今，步枪种类繁多，包括狙击步枪、冲锋枪等，广泛应用于军事和民用领域，技术不断革新。