工业机器人自由度什么意思?

工业机器人自由度指的是机器人的活动关节数量，每个自由度让机器人能独立运动。比如六轴机器人有六个自由度，能像人手臂一样灵活转动、伸缩，完成复杂动作。自由度越多，机器人的运动能力越强，适应不同工作场景。

工业机器人的自由度决定了它的灵活性和工作范围。三轴机器人只能简单移动，而七轴机器人能避开障碍，精准操作。自由度设计需平衡成本和功能，汽车厂常用六轴机器人焊接，食品厂用四轴机器人包装，满足不同需求。