潜水艇什么时候有的?

潜水艇最早出现在17世纪，荷兰科学家发明的木制潜水船能下潜5米。后来美国内战时期出现铁制军用潜水艇，可携带鱼雷攻击敌舰。20世纪初，电力潜水艇诞生，能长时间水下航行。现代核潜艇能潜至300米深，连续航行数月不需浮出水面。

二战后潜水艇技术飞速发展，装备导弹和声呐系统。苏联台风级核潜艇长达170米，可搭载20枚核导弹。如今各国拥有数百艘潜水艇，包括攻击型、战略型和科研型。中国094型核潜艇能潜藏深海，执行长期任务。未来潜水艇将更安静、更智能，探索更深的海底世界。