步进电机的步距角是指什么?

步进电机的步距角是指电机每接收一个电脉冲信号时转轴转动的固定角度。这个角度决定了电机的精度，比如1.8度意味着转一圈需要200个脉冲。常见步距角有0.9度、1.2度等，数值越小控制越精细。步进电机广泛应用于3D打印机、机器人关节和数控机床中，依靠精确步距实现定位。

步距角由电机内部结构和驱动方式决定，比如两相电机常见1.8度，五相电机可达0.72度。实际使用中，细分技术可以进一步减小步距角，比如0.9度电机细分为1/8后变为0.1125度。步进电机无需编码器就能定位，适合需要开环控制的场景，如打印机送纸机构、扫描仪镜头移动等。