前馈控制是基于什么的控制?

前馈控制是基于预测和模型建立的控制系统。它通过测量输入信号，提前计算干扰影响，直接调整输出。这种控制不需要等待误差出现，而是主动预防偏差。常见应用有空调温度调节、生产线速度控制等。前馈控制依赖精确的数学模型，模型越准确，控制效果越好。实际使用中常与反馈控制结合，形成复合控制策略。

前馈控制的核心是干扰补偿和信号预测。它通过传感器实时监测环境变化，提前发出指令抵消干扰。比如汽车巡航系统根据坡度自动调整油门，电梯根据负载提前加速。前馈控制响应速度快，适合快速变化的系统。但缺点是对模型依赖性强，模型误差会导致控制失效。现代工业中广泛应用这种控制技术提高效率。